Ottheinrich, Pfalz-Sulzbach, Pfalzgraf

Philipp I., Hessen, Landgraf (Großvater)
Wolfgang, Pfalz-Zweibrücken, Pfalzgraf (Vater)
Anna, Pfalz-Zweibrücken, Pfalzgräfin (Mutter)
Dorothea Maria, Pfalz-Sulzbach, Pfalzgräfin (Ehefrau)
Philipp Ludwig, Pfalz-Neuburg, Pfalzgraf (Bruder)
Johann I., Pfalz-Zweibrücken, Pfalzgraf (Bruder)
Friedrich, Parkstein, Pfalzgraf (Bruder)
Barbara, Zweibrücken, Pfalzgräfin (Schwester)
Karl, Pfalz-Birkenfeld, Pfalzgraf (Bruder)
Sabina von Wartenberg (Tochter)

verheiratet mit Dorothea Maria von Württemberg (1559-1639)

Otto Heinrich, Pfalz-Sulzbach, Pfalzgraf
Ottheinrich, Bayern, Herzog
Ottheinrich, Pfalz, Pfalzgraf
Otho Henricus, Comes Palatinus ad Rhenum
Otto Heinrich, Pfalz, Kurfürst
Otto Heinrich, Bayern-Pfalz-Sulzbach
Ott Heinrich, Pfalz-Sulzbach, Pfalzgraf
Ott Heinrich, Bayern, Herzog
Otho Heinricus, Palatinus Rheni, Comes
Otho Heinricus, Bavaria, Dux